ESP32を使用したレモンバーム室内自動栽培システム開発【全体概要】

本記事について

「植物の室内栽培において、給水・通風・照明の管理を自動化し、人手作業を水補充(約1か月に1回)と収穫のみに限定するシステム」の全体像を整理する。

イメージ図:

前提条件

本システムは以下の条件で構成している。

  • 室内栽培
  • 排水なし運用
  • 肥料なし
  • ヒーターなし

本シリーズ記事では、使用する植物をレモンバームとする。

システム概要

本システムは、ESP32を用いて栽培環境を制御することで、日常管理を自動化する。

自動化対象は以下。

  • 給水
  • 通風
  • 照明

ただし、以下は手動作業とする。

  • 水タンクへの補充(約1か月に1回)
  • 収穫

モジュール構成

  • 制御モジュール:マイコンによる全体制御を行う
  • センサーモジュール:土壌水分を取得する
  • 給水モジュール:ポンプにより給水する
  • 送風モジュール:ファンにより通風する
  • 照明モジュール:タイマー付きLEDにより照明する
  • 電源モジュール:5V電源で各機器に電力を供給する

制御の基本構造

本システムは、以下の3つの処理で構成される。

  • センサー入力:土壌水分を取得する
  • 条件分岐:給水の要否を判定する
  • 時間制御:給水間隔やファン動作を管理する

これらを組み合わせ、マイコン上でC言語により制御を行う。

本シリーズの構成

本記事は全体概要であり、詳細は以下で扱う。

以上が本システムの全体像である。

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